“ Terwujudnya Masyarakat Desa Taro Yang Sejartera, Adil Dan Makmur Yang Berbasis Pertanian Yang Dijiwai Tri Hita Karana ” Misi Desa Taro adalah :
Meningkatkan ketahanan ekonomi dengan menggalakkan usaha ekonomi kerakyatan, melalui program strategis di bidang produksi pertanian, pemasaran, koperasi, usaha kecil dan menengah serta koperasi.
Meningkatkan kualitas sumber daya manusia melalui program pendidikan dan program kesehatan serta pengamalan ajaran agama kepada masyarakat sesuai falsafah Tri Hita Karana
Meningkatkan partisipasi mayarakat dalam pembangunan, sehingga dapat menumbuhkembangkan kesadaran dan kemandirian dalam pembangunan desa yang berkelanjutan.
Menggali, melestarikan dan mengembangkan nilai – nilai budaya desa.
Meningkatkan pelayanan kepada masyarakat dan meningkatkan kerjasama antar lemabaga pemerintahan desa dengan lembaga adat.
Menciptakan suasana aman dan tertib dalam kehidupan bermasyarakat.
Memberdayakan masyarakat menuju masyarakat mandiri.
